目前来说市面上主流的扫地机器人拖布分为双盘加压式和单片固定式两种，大部分品牌型号都配的前者，在拖地时通过非常快速地旋转+加压从而快速去除顽固污渍。

  单片固定式目前石头和几个小牌子还在用，主要是依靠超声波高速震动加压的方式去污，对顽固污渍的去除效果会较前者弱一些。

  但即使是去污能力较强的双盘加压式拖布，在面对大片液体垃圾和顽固污渍时都存在一个一个不可忽视的问题——清洁能力饱和度。

  即我们回想下平时用拖把拖地的时候，如果地板比较脏则需要拖一会就得去清洗一次，不然拖布吸饱污垢后反而会把地面越拖越脏。

  扫地机器人在拖地方面亦是这个原理，在清洁大面积污渍情况下，吸满了液体污垢的拖布已经失去了继续清洁的能力，抹来抹去，拖不干净不要紧，反而会因为抹匀式拖地把污渍涂抹得满屋都是。

  对此现在通用的解决办法为在拖一段时间/一定面积的地面后，会自动返回基站清洗拖布，而且大部分中高端扫拖一体机器人回洗拖布的频率已经做成了APP上能调节的了。

  但由于目前回洗频率依旧是做不到调节成密集的2-3分钟或者说每拖2-3平米左右回洗一次，所以早在两次回洗之间机器人带着污渍乱抹的情况已发生了，在拖布回洗之前一直用脏拖布拖地。。

  现阶段就清洁程序设定而言，扫地机器人是默认不会对同一片区域进行二次清洁的，这这样就造成了家里越拖越脏的情况发生。

  由于上边的情况需求，目前晓舞就设计出了一款能够边拖地边洗拖布的洗地机器人。

  其实说到边拖地边洗拖布，不少人应该会联想到最近很热门的清洁产品——洗地机，其机身自带一个大的清水盒箱和污水盒。但是和洗地机不一样的是晓舞将清水污水盒的设计带进了机器人身上箱，这点在扫拖机器人机身上还从未有过。其次因为晓舞的拖布是首创的自清洁履带式拖布，和洗地机的滚刷有点类似，可以不断的旋转为污水回收制造了可行的条件。

  自清洁履带拖布在拖地时，通过在拖地时不断往拖头地面喷洒清水，拖完地之后脏拖布的一面通过旋转至刮条处，把拖布的污水刮入到污水槽内，有点类似我们汽车上的雨刮；同时因为污水盒处于真空状态，所以污水被回收到污水盒中，这样一来就能时时刻刻保持拖头拖布是干净的了。具体原理点击下面的动图查看。

  晓舞在设计上也是异曲同工之妙。晓舞的正面掀开盖子有个按键，按下后前部探出一个小的污水盒，而污水盒

  两侧是机身自带的清水盒，不可拆卸，在每次拖完地或者清水盒空或者污水盒满回基站的时候会自动对两个水盒水箱分别进行排水和补水。

  底部有5个喷水孔，开启拖地/扫拖一体模式的时候不断从小清水箱中取水喷洒在地面上以稀释软化顽固污渍，同时内部轴承带动拖布高速。

  拖布在高速转动时接触刮条收到挤压，里边的污水就会被收集到机身的污水盒中，配合不断注入拖布的清水，在拖地时能保证拖布的实时都是干净的。

  而且即使机身自带两个水盒箱，整体厚度也仅为8cm，给大家和云鲸J2、石头G10的机身厚度做个对比好有个概念,比起机身不带小水箱的云鲸甚至还薄一些。

  加之在最大拖地模式上履带式拖布的对地压力能达到20N，而且晓舞的拖布旋转反向和机器人的行进方向是相反的，对地的摩擦力会大更多。比起双盘式和一片式拖布10-15N左右的压力设计，在对顽固污渍的清洁效果上也要好得多。

  其实就现在的扫拖一体机器人而言，机身自带水箱的不在少数，不过大多都是只带一个小清水箱，在拖布时用来向拖布里补水保持湿润，刮擦清洗和收集污水的步骤是不存在的。

  说了那么多直接看实测吧，我们选取了双盘加压式拖布——云鲸J2，一片固定式拖布——石头G10和自清洁履带式拖布——晓舞对其清洁能力做个对比测试大家就有概念了。

  我们用量杯取100ml的奶茶倒在地面上摊开，把三台机器人都调成了强力拖地模式，开启前统一在基站内进行了拖布自清洗，来看下各自的表现。

  云鲸J2第一遍拖过去的时候拖布就已经吸饱液体不能再吸收 ，随机器人的继续运动慢慢拖出来一条长长的印子带的奶茶到处是，表现算是三者中最差的了。

  有的型号给配上了吸水性更强的长毛绒拖布，但也只是治标不治本，面对一大滩污渍是也束手无策。

  石头G10看着拖得算比较干净了，换个角度用手机给大家聚焦拍一下，地面上反光处依稀可见淡淡的奶茶渍残留，只是残留的程度没有云鲸严重加之和地板颜色相近所以看不出来。

  之后翻过来扫地机器人给大家看下，可见仅停留了几秒扫地机器人原来拖布位置的地面上就残留了一滩奶茶，拖布其实也早已达到了饱和状态了。

  晓舞在拖地途中则没再次出现这样的一个问题，一遍过去之后地面上的奶茶被拖得干干净净，并且由于拖布时时处于被清洗的状态，清洁结束后翻过底部，拖布还是保持相对来说还是比较干净的。

  机器人拖完之后我分别用纸巾擦了一遍地面，肉眼可看晓舞拖过的地面奶茶渍基本上没有，纸巾只是略微打湿，但沾水的部分依旧是透明干净的。

  而其他两款都很明显有深色的奶茶渍，其中云鲸拖过的地面上遗留最多，已经把整张纸都浸湿了

  拖完地大概半个小时之后， 我光着脚踩了3个地面，云鲸很粘脚，感觉地板很腻，石头稍微比云鲸好一点，晓舞的感觉很清爽。

  我们再来对拖地能力做个极端测试，各自取150g的酱油铺在地面上，用吹风机快速吹干，模拟倒在地面上放置隔夜的状态。

  再次召回三台机器人进行拖布自清洗后，同样调成最强的拖地模式，分别清理三滩顽固酱油渍。

  拖第一道的时候云鲸问题不大，都拖干净了，第二道开始拖布清洁能力已经逐步饱和，开始拖曳出痕迹了等第三、四道时地面上显而易见的残留有不少未拖干净的酱油渍。

  石头这类固定震动式拖布面对顽固污渍问题就比较多了，拖第一道的时候地面上就慢慢的开始有残留拖不干净的印子了，清洁完成后也是剩了很多未清除干净的污垢。

  而晓舞同样在这关没啥问题，经过一来一回的拖地后，整块区域基本都给拖干净了。我们一起看看机器人身上的污水盒，酱油渍被清水瓦解，随着拖布回收到污水盒了，看着很脏。

  拖布，在面对大片和顽固液体污渍的时候在拖地过程中拖布的清洁能力十分容易达到饱和状态，只会把污垢拖曳得满屋子都是。

  而自清洁履带式拖布设计的晓舞在拖地途中一方面喷水孔不断的向经过的地面喷水从而软化污渍，一方面拖布不断高速旋反转擦地的同时刮条也会把拖布中污水挤压出来收集到污水盒箱内。

  两个步骤配合下来就保证接触地面的拖布区域随时都是出于干净状态的，才获得如此强的拖地清洁能力。

  既然作为扫拖一体机器人，除了拖地能力优秀外，扫地功夫也是不可忽视的一个点。

  晓舞配备的吸力为2200，属于中等水准，只能说吸大颗粒的猫砂黄豆一类的固体没啥问题。

  有些机器人的吸力看着很大配到了4000-5000左右，但是实际用的时候很少会直接开到那么大吸力的。

  毕竟吸力大耗电快续航也短不说，机器噪音也十分的大，轰轰的和小型发动机一样人在边上吵得心烦。

  燕麦片和玩意和饼干屑、瓜子壳特征差不多——颗粒小、重量轻，容易被打飞，我们把三台的吸力调成标准，来看下。

  云鲸的话虽然是双边刷设计，聚拢能力比较好清洁完成后看见就剩2颗没扫干净，但是视频中可以看见清扫时颗粒是被打飞的比较远的，这样一旦开启全屋清洁碎屑就不知道飞哪里去了，对轻质垃圾的清洁能力算不太友好的。

  晓舞在清洁过程中很少有被击飞的情况，但经过自动设定的清洁路线来回反复，清扫完整片区域后就漏了一两颗

  猫砂和燕麦片比直径和重量都相对更大，也属于家庭常见垃圾，我们把吸力统一调到最大

  云鲸J2还是采用最初级的机械避障，建图完成后对图中的固定家具偶尔有碰撞，至于路中央的障碍物同样同样是需要凑近磕碰后才能避开。

  而石头G10这一代采用的激光雷达避障属于目前较常用的技术，但实测下来对家具也会略有磕碰

  晓舞这台的避障技术是四目激光避障，就灵敏度和精确度而言会好不少，除了最基础的探测家具，对路中间较为低矮的杂物也能提前探测到并进行沿边清洁，并且在晚上关灯条件下也能正常开启使用。

  三台的基站都是带自动洗拖布功能的，在做上边拖大滩奶茶渍测试后，基站自清洁拖布干净程度对比如下。

  可以看见晓舞在自清洁前拖布就是一个比较干净的状态了，是因为在拖地途中机身的污水盒+刮条的配合已经把拖布上的大部分的液体污渍收集到污水盒中了。

  给大家看下清洗拖布后基站污水箱里污水就知道了，在清洗前我已经把污水盒箱倒干净了，所以里边的污水完全只是清洗用来拖奶茶渍后的拖布产生的，对比而言晓舞水箱中污水的颜色非常浅的。

  晓舞基站配的水箱为三者最小，不过容量也算够用，在回洗拖布频率调节成默认模式时，足够拖我家一遍，单次有效清洁的地面面积约为100平左右。值得一提的是晓舞的污水桶上面带小孔，打开后可以直接倒，提，握桶的方式更友好。

  另外云鲸J2和晓舞的基站也是自带控制按钮的，晓舞配的是最基础的停止/启动和回仓/出仓按键，而云鲸能更加进一步直接调节清理力度，功能会多一些。

  这里得先吐槽下，在首次连接上APP对全屋建图的时候，石头G10竟然是边扫边建图的设计，所以这个耗时没法和其他两个比。

  而云鲸建图后无法标示家中家具的位置，圈起来的地方是有个大茶几的，但是云鲸APP上没有标出来，在划区清洁时不太方便。

  除此之外最基础的调节拖地、扫地力度和划区清扫、按房间清扫和定时清洁这些基本的三台都有。

  但略微神奇的是J2这一代不带可调回洗拖布频率的，而且没法设置禁区，在阳台门、厕所门开着或者家里有地毯（拖地模式下）的时候要想不进入指定区域得用包装里送的磁条隔开会比较麻烦。

  我先说商家宣传的所谓超级静音是不用看的，基本都是开吸力最小档情况下的噪音，这个吸力水平清洁能力堪忧。

  标准档位下晓舞和云鲸算比较安静的，噪音都没到60分贝，但等全部调到最大档位时，这两天噪音就直接飙升到75+了，着实属于有些吵得头疼的状态。

  至于续航这点其实问题不大，每次清洁完成或者差不多没电的时候会自己跑回基站充电的，反正我用的时候从来就没操心过电量不足这个事。

  综上面对大滩和顽固污渍，晓舞洗地机器人的清洁干净程度是远远好过市面上常见的其他两类扫拖一体机器人的，加上不错的扫能能力和避障技术和智能化控制，综合性能方面能说十分好了。

  三者的价格相差不大，如果对地面清洁效果要求高的，比如养宠物、有小孩、或者追求极致的、喜欢追求新事物的，建议选择晓舞，新产品，优质的体验，值得入手。

  对地面清洁要求不高的，基本要求达到就可以的，云鲸J2和石头G10都可以再一次进行选择。